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Harmonic日本HD齒輪諧波減速器SHG-17-80-2SH

Harmonic日本HD齒輪諧波減速器SHG-17-80-2SH

更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
Harmonic日本HD齒輪諧波減速器SHG-17-80-2SH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

在開式齒輪傳動(dòng)中,輪齒的破壞形式主要是Harmonic日本HD齒輪諧波減速器SHG-17-80-2SH研磨磨損或輪齒的折斷。對(duì)于齒面硬度低的開式齒輪傳動(dòng),應(yīng)考慮到磨損失效。為了提高抗研磨磨損的能力,應(yīng)該使所選用的變位系數(shù)能減低兩嚙合齒輪的相對(duì)滑動(dòng)比,并使齒根處的滑動(dòng)比趨于平齊,對(duì)于齒面硬度高的開式齒輪傳動(dòng),應(yīng)考慮到彎曲疲勞破壞,這時(shí)變位系數(shù)的選擇,應(yīng)該力求提高輪齒的彎曲強(qiáng)度。

輪齒的折斷常發(fā)生在鑄鐵齒輪或輪齒工作表面硬度HB>350的鋼制齒輪,輪齒的折斷面呈粗晶粒組織,有些類似鑄鐵的斷口外觀。Harmonic日本HD齒輪諧波減速器SHG-17-80-2SH硬度HB<350的齒輪很少發(fā)生輪齒的折斷失效,這種齒輪的承載能力往往是受到齒面強(qiáng)度的限制。對(duì)于齒寬較小的直齒圓柱齒輪,齒根裂紋通常是從齒根沿著橫向擴(kuò)展,發(fā)生全齒的折斷。

 齒面出現(xiàn)發(fā)展性點(diǎn)蝕時(shí),傳動(dòng)能力受到破壞,有資料*認(rèn)為點(diǎn)蝕占齒寬和齒高的60%以上時(shí),齒輪應(yīng)予更換報(bào)廢。

 在開式齒輪傳動(dòng)中見不到點(diǎn)蝕現(xiàn)象。這是因?yàn)槌跗诘慕佑|疲勞裂紋只發(fā)生在很薄的表層里,又由于開式齒輪傳動(dòng)時(shí)灰塵的落入,齒面磨損很快,新露出的表層材料在還來(lái)不及產(chǎn)生疲勞裂紋前就又被磨掉。

 對(duì)于低速齒輪傳動(dòng),當(dāng)過(guò)載時(shí),在主動(dòng)輪齒根或從動(dòng)輪齒頂,有時(shí)也可能沿整個(gè)齒面,有很薄的金屬層被嚴(yán)重磨掉,這種磨損稱為“過(guò)載磨損"。潤(rùn)滑油粘度較低時(shí)更易加速過(guò)載磨損。發(fā)生過(guò)載磨損時(shí),齒面溫度和油溫顯著升高。

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