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哈默納科原裝法蘭安裝諧波齒輪CSG-20-120-2UH

哈默納科原裝法蘭安裝諧波齒輪CSG-20-120-2UH

更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
哈默納科原裝法蘭安裝諧波齒輪CSG-20-120-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

以下敘述兩種傳動型式由熱變形帶來的影響。

    ( 1}滯后傳動這種傳動由齒之兩外側(cè)*人嚙合,軸哈默納科原裝法蘭安裝諧波齒輪CSG-20-120-2UH齒輪上由于溫差造成軸齒輪上的.,齒距比大齒輪的大一些。這樣的軸向齒距引起進人嚙合的兩側(cè)處,輪齒載荷趨于減輕的傾向,而靠*退刀槽處,輪住載荷趨于加重的傾向,溫差引起載荷分布與傳遞扭矩時載荷分布的變化規(guī)律正好相反,其合成有利于降低載荷峰值,因此滯后傳動是有利的。

    此外,對高速齒輪傳動來說,還要考慮由軸承摩擦產(chǎn)生的熱量也會傳給軸齒輪,造成輪齒兩側(cè)溫度比齒寬*部份高一些,哈默納科原裝法蘭安裝諧波齒輪CSG-20-120-2UH上述溫度引起載荷分布的反應更為明顯,進一步說明了在人字齒減速齒輪傳動中采用滯后傳動的優(yōu)點。

    (2)導前傳動這種傳動由人字齒的*退刀槽處*人嚙合,然后沿螺旋線向兩端移動

這樣情況中,由溫差引起的齒向載荷分布規(guī)律恰與前述滯后傳動的相反。所示,在齒之兩側(cè)載荷趨于加重傾向,而靠近*退刀槽處載荷趨于減輕的傾向。這種傳動方式,使溫差引起載荷變化與傳遞扭矩產(chǎn)生的載荷相互疊加,增大了載荷峰值,因此這種傳動是不利的。

按照上述道理,對于人字齒增速齒輪傳動來說,其螺旋線方向應與減速齒輪相反,選擇導前傳動比較有利些。對于單斜齒傳動,減速時,軸齒輪的嚙人端應在齒寬的扭矩側(cè)。而在增速時情況正相反,輪齒的嚙人端應在自由側(cè)。

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