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哈默納科日本矩形齒離合器諧波傳動CSG-32-160-GH-J2

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更新時間:2024-06-12

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簡要描述:
諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制的彈性變形來實現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。哈默納科日本矩形齒離合器諧波傳動CSG-32-160-GH-J2柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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矩形齒離合器的銑削

    矩形齒離合器的齒頂面和槽底面相互平行且均垂直于工件軸線,哈默納科日本矩形齒離合器諧波傳動CSG-32-160-GH-J2沿圓周展開齒形為矩形,按齒數(shù)不同分為奇數(shù)齒和偶數(shù)齒兩種。

    1.奇數(shù)矩形齒離合器的銑削

    奇數(shù)矩形齒離合器用三面刃銑刀或立銑刀加工。哈默納科日本矩形齒離合器諧波傳動CSG-32-160-GH-J2銑削時,銑刀可穿過離合器整個端面,一次進(jìn)給銑削兩個齒側(cè)面,進(jìn)給次數(shù)與離合器齒數(shù)相等。

C3>調(diào)整切削位置〔對刀)銑削時哈默納科日本矩形齒離合器諧波傳動CSG-32-160-GH-J2,應(yīng)使三面刃銑刀的側(cè)面刀刃或立銑刀的圓周刀刃通過工件中心。調(diào)整的方法是使旋轉(zhuǎn)的三面刃銑刀的側(cè)面刀刃或立銑刀的圓周刀刃與工件圓柱表面剛剛接觸,下降工作臺,使工件向銑刀橫向移動等于工件半徑的距離。銑刀對中后,按齒槽深T調(diào)整工作臺的垂直距離,哈默納科日本矩形齒離合器諧波傳動CSG-32-160-GH-J2并將橫向和升降進(jìn)給鎖緊,同時,將對刀時工件上切傷的部分轉(zhuǎn)到齒槽位置〔以便銑削時切去)。

    C4)銑削方法圖為用三面刃銑刀銑削奇數(shù)矩形齒離合器。銑削時,銑刀

每次進(jìn)給可以穿過離合器整個端面,一次銑出兩個齒的各一個側(cè)面。每次進(jìn)給結(jié)束,退出工件后用分度頭分度,哈默納科日本矩形齒離合器諧波傳動CSG-32-160-GH-J2使工件轉(zhuǎn)到新的切削位置,然后繼續(xù)下一次進(jìn)給,直至銑削結(jié)束,而銑削的總進(jìn)給次數(shù)剛好等于離合器的齒數(shù)。

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