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哈默納科伺服系統(tǒng)諧波減速機(jī)SHF-40-160-2UH

哈默納科伺服系統(tǒng)諧波減速機(jī)SHF-40-160-2UH

更新時(shí)間:2024-06-12

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哈默納科伺服系統(tǒng)諧波減速機(jī)SHF-40-160-2UH諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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動(dòng)鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)于小功率伺服系統(tǒng)中的齒輪傳動(dòng),哈默納科伺服系統(tǒng)諧波減速機(jī)SHF-40-160-2UH鄉(xiāng)減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,可以提高系統(tǒng)工作的靈敏度可以提高機(jī)械結(jié)構(gòu)的固有頻率。

    (幼傳動(dòng).肆的秘度和固有氛率齒輪傳動(dòng)鏈的剛度是指單位扭轉(zhuǎn)力矩作用下的變形程度。機(jī)械結(jié)構(gòu)的固有頻率與剛度成正比。特別在伺服系統(tǒng)中,’機(jī)械結(jié)構(gòu)的固有頻率經(jīng)常成為限制伺服性能的一項(xiàng)指標(biāo),’系統(tǒng)的護(hù)帶寬越寬,哈默納科伺服系統(tǒng)諧波減速機(jī)SHF-40-160-2UH對(duì)傳動(dòng)鏈的固有頻率要求也越高。

通用齒輪傳動(dòng)這類齒輪傳動(dòng)系指許多用子小型.工業(yè)設(shè)備、家用機(jī)械設(shè)備以及手動(dòng)工具等普通機(jī)械產(chǎn)品中的齒輪,品種繁多,模數(shù)和齒輪尺寸中等,既無精度要求,也無很高的功率和強(qiáng)度要求。

齒輪制造方法對(duì)齒輪精度有很大的影響。通常,對(duì)于軟齒面齒輪采用精滾、精滾加剃齒及精滾加研磨;對(duì)于硬齒面齒輪大多采用滲碳淬硬磨齒,哈默納科伺服系統(tǒng)諧波減速機(jī)SHF-40-160-2UH也有采用精滾后齒面氮化處理。一般地說,精滾工藝精度可達(dá)6級(jí)。

由于它的扭矩是通過花鍵傳遞的,而且當(dāng)離合器接合完畢,直齒花鍵在軸向?qū)挾壬媳舜?重合之后才開始傳遞扭矩。這些扭矩又是比較均勻地哈默納科伺服系統(tǒng)諧波減速機(jī)SHF-40-160-2UH分布在花鍵的所有齒上,因而離合器所能傳遞的扭矩和它的尺寸相比可達(dá)很大的數(shù)值,也即它所能傳遞的扭矩容量實(shí)際上沒有什么限制。

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