主軸箱更換式機(jī)床是主軸箱分度方式進(jìn)一…步發(fā)展的機(jī)種，即以l~2臺(tái)主軸驅(qū)動(dòng)單元為中心，在其周?chē)蚝蠓皆O(shè)有存放可供更換主軸箱的箱庫(kù)哈默納科自動(dòng)搬運(yùn)諧波模組CSD-50-160-2UF根據(jù)加工需要可將要更換的主軸箱從其箱庫(kù)中自動(dòng)地輸送到驅(qū)動(dòng)單元的位置上與驅(qū)動(dòng)單元連接后進(jìn)行加工。

(1)FMS對(duì)控制裝置的要求

    FMS對(duì)設(shè)備之控制裝置的要求歸納起來(lái)有以下幾條:

    ①其加工設(shè)備必須是CNC型或相當(dāng)?shù)脑O(shè)備，哈默納科自動(dòng)搬運(yùn)諧波模組CSD-50-160-2UF而且全部是集成電路的模塊結(jié)構(gòu)。輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成定位指令應(yīng)是整個(gè)控制系統(tǒng)的一個(gè)組成部分。

自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的任務(wù)及基本形式

    (1)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的任務(wù)

    FMS的自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)完成以下任務(wù):

    ①原材料、半成品和成品的運(yùn)輸和儲(chǔ)存。

    ②工件的運(yùn)儲(chǔ)，包括托盤(pán)及l(fā)件的攜帶裝置，哈默納科自動(dòng)搬運(yùn)諧波模組CSD-50-160-2UF工件的運(yùn)輸，工件的裝卸器件及工裝夾具及安裝系統(tǒng)等。

.自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的裝置及其應(yīng)用

    (1)搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)器人是依其動(dòng)作復(fù)現(xiàn)人的動(dòng)作和職能或機(jī)能的自動(dòng)機(jī)械，它比傳統(tǒng)的自動(dòng)機(jī)具有更大的*性、通用性、柔性，哈默納科自動(dòng)搬運(yùn)諧波模組CSD-50-160-2UF廣泛用于各類(lèi)工業(yè)生產(chǎn)中，能完成生產(chǎn)中的物料搬運(yùn)、檢測(cè)和裝配等各項(xiàng)生產(chǎn)任務(wù)。它已經(jīng)成為FMS中的重要設(shè)備。

   光導(dǎo)向小車(chē)直接在地面上涂上一層熒光材料，或敷設(shè)一層涂有熒光材料的帶子，光線(xiàn)照射后，利用熒光材料的反光，哈默納科自動(dòng)搬運(yùn)諧波模組CSD-50-160-2UF激發(fā)光敏傳感器辨認(rèn)出小車(chē)應(yīng)走的路線(xiàn)，引導(dǎo)小車(chē)移動(dòng)。這種小車(chē)適于裝配車(chē)間，成本低，便于改變路線(xiàn)。