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哈默納科單位控制諧波FHA-40C-100-E250-L

哈默納科單位控制諧波FHA-40C-100-E250-L

更新時(shí)間:2024-06-15

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科單位控制諧波FHA-40C-100-E250-L串諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號(hào)123
規(guī)格FHA-40C-100-E250-L供貨周期一個(gè)月以上
主要用途設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池
品牌哈默納科用途半導(dǎo)體、機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備
材質(zhì)是否進(jìn)口

指令形成裝置是邏輯或是計(jì)算裝置,根據(jù)要求的操作指令及控制狀態(tài)的信息進(jìn)行信息處理,形成控制指令。

   電梯控制是順序控制的實(shí)例。設(shè)控制指令只有升、哈默納科單位控制諧波FHA-40C-100-E250-L降、停三種指令,而給定指令代表電梯到那一層,外部信息表示某層呼叫命令,控制對(duì)象的狀態(tài)信息為電梯當(dāng)前位置。指令形成裝置據(jù)外部信息與狀態(tài)信息而決定控制指令。

具有中間區(qū)的雙位控制雙位控的執(zhí)行器動(dòng)作非常頻繁,而生產(chǎn)中被控變量與給定值間總允許有一定偏差,因此雙位控有一中間區(qū)〔有時(shí)為儀表的不靈敏區(qū)),這樣被控變量上升〔或下降)時(shí),必須在測(cè)量值高于〔或低于)給定值某一值后,閥門才開或關(guān),在中間區(qū)時(shí)閥門不動(dòng)作。

   雙位控制過(guò)程一般采用振幅與周期作為品質(zhì)指標(biāo),振幅小周期長(zhǎng)穩(wěn)定性好。然而二者是矛盾的,通過(guò)合理選擇中間區(qū),可使二者兼顧。

  • 多位控制雙位控執(zhí)行器只有開與關(guān)兩個(gè)極限位置,因此被控對(duì)象處于不平衡狀態(tài),被控變量總是劇烈變化。為改善特性,控制器的輸出增加一個(gè)中間值,即當(dāng)被控變量在某一范圍內(nèi)時(shí),執(zhí)行器處于某中間位置哈默納科單位控制諧波FHA-40C-100-E250-L,使被控對(duì)象不平衡狀態(tài)得以緩和。這即是三位控制。

單回路控制系統(tǒng)


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