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哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH

哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH

更新時間:2024-06-16

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簡要描述:
哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH串諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號123
規(guī)格SHD-40-100-2SH供貨周期一個月以上
主要用途設備應用領域電子/電池
品牌哈默納科用途半導體、機器人、機械設備
材質是否進口

按所用進給伺服系統(tǒng)分類

   c1>開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶反饋裝置的控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)的信息流向是單向的,即進給脈沖發(fā)出去以后,實際移動值不再反饋回來,所以稱為開環(huán)控制。

   開環(huán)控制系統(tǒng)的特點是結構簡單,哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH技術容易掌握,容易維修,成本較低,但其控制精度不高。一般適用于中、小型數(shù)控機床,特別適用于舊機床改造的簡易數(shù)控機床。

   (2)閉環(huán)控制系統(tǒng)這類控制系統(tǒng)帶有位置檢測裝置,數(shù)控裝置將位移指令與位置檢測裝置測得的執(zhí)行部件實際位置,隨時進行比較,根據(jù)其差值與指令進給速度的要求,按一定的規(guī)律進行轉換后,得到進給伺服系統(tǒng)的速度指令。另一方面還利用和伺服驅動電動機同軸剛性連接的測速元器件,隨時實測驅動電動機的轉速,得到速度反饋信號,將它與速度指令信號相比較,以其比較的結果即速度誤差信號,對驅動電動機的轉速隨時進行校正??刂茍?zhí)行部件作補充位移,直到差值消除才停止移動,達到精確定位。

   閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是定位精度高,移動速度快哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH,但系統(tǒng)復雜,成本高,調試和維修都較困難。一般適用于精度要求高的數(shù)控設備,如數(shù)控精密鎮(zhèn)銑床。


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